从零开始的ROS学习之仿真+SLAM 标签： 学习 自动驾驶 人工智能 vim ~/.zshrc #最后一行加上，注意换成你自己的工作目录XXX/devel/setup.zsh，如果你的终端是bash，那么为XXX/devel/setup.bash ...导航元功能包 sudo apt-get install ros-melodic-navigation slam
